Le manque d'estime de soi apparaît chez l'enfant à partir de deux ou trois ans. Dans la plupart des cas, les enfants qui ont des parents sociables s'intègrent facilement en société. Mais certains enfants ont dû mal à se faire une place au niveau de son entourage. Les parents doivent alors l'aider à nouer des liens amicaux. L'enfant est souvent angoissé à l'idée de rencontrer des gens dans un goûter d'anniversaire ou dans une colonie de vacances. Vous devez donc l'encourager à aller de l'avant. Expliquez-lui ce qui se passe au cours de ces évènements et ce qu'il doit faire. Apprenez-lui les règles de politesse telles que dire « s'il te plaît » ou « merci ». Ainsi, il attirera la sympathie générale de ses camarades. Pour qu'il noue de nouveaux liens d'amitié, pensez également à inviter ses amis à la maison pour un goûter par exemple.

Si votre enfant est timide, confiez-le de temps en temps à ses grands parents ou à vos amis. Ainsi, il aura l'occasion de s'exprimer hors du cocon familial. En présence d'autres enfants, aidez-le à faire le premier pas. Sympathisez avec l'enfant avec qui il veut jouer puis une fois que les deux enfants jouent ensemble, éclipsez-vous sur la pointe des pieds.

Votre petit peut être confronté à des enfants qui n'ont pas parfois le même point de vue que lui. Il préfère alors les écarter de son cercle d'amis. Aidez-le à comprendre qu'il doit accepter et supporter parfois les caprices des autres s'il veut se faire des amis. Montrez lui également que pour avoir quelque chose, il suffit de négocier.